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Robert vorrebbe sapere tutto sull'influenza dei geni sottoposti a imprinting (la cui l'attivazione/inattivazione sono predeterminate a seconda del genitore da cui provengono) sullo sviluppo dell'embrione e dei tessuti extraembrionali quali la placenta. È stato scoperto un numero piuttosto elevato di geni sottoposti a imprinting. Non è tuttavia ancora del tutto chiaro come le cellule possano riconoscere i geni ereditati dal padre e quelli ereditati dalla madre. La metilazione del DNA, ovvero una modifica chimica del DNA, ha un ruolo in questo processo di riconoscimento negli embrioni. Le ricerche di Robert vertono sul ruolo delle modifiche chimiche delle proteine istoniche nell'imprinting.