Robert aimerait savoir comment les gènes imprimés, dont la destinée à être activés ou désactivés est prédéterminée par leur origine parentale, influencent le développement de l’embryon en un organisme pleinement formé et celui de tissus extra-embryonnaires tels que le placenta. Un assez grand nombre de gènes imprimés ont été découverts mais on ne comprend pas encore très bien comment les cellules savent quels gènes ont été hérités de la mère ou du père. La méthylation de l’ADN, une modification chimique de l’ADN, contribue à ce processus de reconnaissance au niveau de l’embryon. Robert cherche à savoir comment les modifications chimiques des protéines histone pourraient jouer un rôle dans la formation de l’empreinte