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A Robert le gustaría saber cómo los genes improntados, cuyo destino a ser activados o no está predeterminado por su origen parental, influencian el desarrollo del embrión hasta formar un organismo completamente formado y el desarrollo de los tejidos extraembrionarios como la placenta. Se han descubierto ya un número considerable de genes improntados, sin embargo, aún no está del todo claro cómo las células reconocen qué gen fue heredado de papá y cuál de mamá. La metilación del ADN, una modificación química del ADN, contribuye a este proceso de reconocimiento en los embriones. Robert está investigando cómo las modificaciones químicas de las proteínas histónicas podrían estar implicadas en la impronta.